Power CUTTER 200
The highly versatile milling robot, way ahead of its time.
This robot has functional design with no supply lines to the apparatus; the endless circles of the robot’s arm are without end stop. In addition, the PC 200 visualises the arm position and has a CAN bus control.
- No external supply lines on robot
- Sensor monitoring
- Remote maintenance module
- Speed control
- Proportional control with saving of milling position and arm setting.
- Main camera can be modified to front camera.
- Zero position of all moved axes (reset button)
More Pictures
Feature Overview
Screw connections for strain release
Connection possibility for additional components
Rear Camera
- CCD camera
- High-resolution wide-angle lens
- LED lighting
- Pressurised
Carriage
- Streamlined design
- Powerful carriage drive
- Integrated hydraulic device to raise the arm and swivel the milling tool.
- Inner supply lines
- Tilt measurement
Front Camera
- High-resolution CCD camera
- High-powered lens/LED lighting
- Big swivel range (200°)
- Swivel movement / electr. focus
- Pressurised
- Profi-Version with 10x optical zoom
4 degrees of freedom
- Robot arm upwards lifting and downwards lowering
- Robot arm circles left and right
- Forward and reverse movement
- Pivoting the tool receptacle forward and backward
Robot Arm
- 90° upwards lifting, 20° downwards lowering
- Endless circles without stopper
- Air motor / milling head swivels 15% over vertical axis
- Sensor monitoring for pressure, moisture and arm angle
Unusually strong air motors
Technical Data: Robot
| Operating range: | DN 200 - DN 600 |
|---|---|
| Total length: | 37.4" |
| Arm length: | 11.8" |
| Circumference Ø: | 5.51" |
| Weight: | 143.3 - 198.42 lb. (depends on specs) |
Technische Änderungen und Weiterentwicklungen vorbehalten.
Mechanische Besonderheiten des Systems:
Keine Versorgungsleitungen auf oder an dem Gerät!
- Kein Luftschlauch für den Luftmotor.
- Kein Wasserschlauch für die Kamerareinigung.
- Keine Hydraulikleitungen auf dem Gehäuse.
- Keine Kabel für die Kameraversorgung auf dem Gehäuse.
⇒ Durch diese Konstruktion ist ein Endloskreisen ohne mechanischen Anschlag des Arms möglich.
⇒ Keine Beschädigungen an Versorgungsleitungen für Hydraulikzylinder, Luftmotor und Kamera.
Elektrische Besonderheiten des Systems:
Elektronische Überwachung
- Sensorische Überwachung der Armposition.
- Drucksensor im Fahrwagen.
- Temperatursensor im Fahrwagen.
- Feuchtesensor im Fahrwagen.
- Eingebauter Quer- und Längsneigungssensor.
CAN-Bus-Kommunikation
- Sichere Datenübertragung zwischen Steuerung u. den angeschlossenen Komponenten.
- CAN-Bus ermöglicht einen modularen Aufbau.
- Einfaches Integrieren von Zusatzkomponenten in das System ist möglich.
Visualisierung
- Anzeige der Winkelstellung der Arme.
- Anzeige von Druck, Temperatur und Feuchte im Gerät.
- Anzeige der Quer- und Längsneigung.
Steuerung
Die sensorische Überwachung ist ein Highlight, welche in der Praxis eine Reihe von Vorteilen bietet. Neigungssensoren ermitteln die axiale und radiale Neigung des Fahrwagens, Sensoren überwachen Druck und Feuchte im Fahrwagen und Winkelsensoren überwachen die Stellung der Bauteile zueinander sowie die Arm-Kreisfunktion.
Die Steuerung bietet folgende Vorteile:
- Universelle Versorgungsspannung 115 V/ 230 V
- Kompakte Bauweise (Breite 19", Höhe 3HE)
- Fernwartungsmodul zur schnellen Fehlerdiagnose
- Kommunikation über CAN-Bus
- Externes Bedienpult mit Display
- Steuerung aller Bewegungen mittels Joystick
- Umschaltbare Video Ein- und Ausgänge
- Parametervisualisierung
- Anzeige der Quer- und Längsneigung.
- Speicherung und Abrufen von Parametern
- Gewicht ca. 8 kg
Versorgungstechnik
Kabeltrommel
- Versorgungsspannung 115 V/ 230 V
- 140 m Spezialkabel; Zugkraft > 400 kg
- 220 m Spezialkabel; Zugkraft > 400 kg
- Automatisches Auf- und Abwickeln des Kabels
- Zwangsführung des Kabels beim Auf- und Abtrommeln
- Integrierte Meteranzeige
- Einstellmöglichkeit der Kabelzugkraft
- Einstellmöglichkeit der Kabelgeschwindigkeit
- Manuelles Auftrommeln des Kabels möglich
- Gewicht ca. 39 kg
Schlauchtrommel
- 100 m Twin-Schlauch für Luft- und Wasserversorgung
- Manuelle Aufwicklung
- Drehdurchführung für Luft und Wasser
- Stabiler Stahlrohr-Rahmen
- Schlauch ist auf 200 m verlängerbar
- Gewicht ca. 56 kg
⇒ Version I
- 100 m Twin-Schlauch (Luft- und Wasserversorgung)
- Manuelle Aufwicklung
- Stabiles Stahlrohrgestell mit Drehdurchführung für Luft und Wasser
⇒ Version II
- 75 m Kompakt-Schlauch (Kabel, Luft- und Wasserversorgung)
- Manuelle Aufwicklung
- Stabiles Stahlrohrgestell mit Drehdurchführung für Kabel, Luft und Wasser
Air Motors
Power-Line
- Power: 1,400 W
- Revs: 4,300 rpm
- Torque: 12.2 Nm
- Air consumption: 435.88 gal/min
- Dimensions: Ø 2.32" / H: 6.5"
Basic-Line
- Power: 1.200 W
- Revs: 10.800 rpm
- Torque: 5,5 Nm
- Air consumption: 396.26 gal/min
- Dimensions: Ø 2.32" / H: 4.92"
Eco-Line
- Power: 860 W
- Revs: 18.000 rpm
- Torque: 4 Nm
- Air consumption: 277.38 gal/min
- Dimensions: Ø 2.32" / H: 3.35"
Werkzeuge:
Diamant-Fräsköpfe
Einsatzgebiet: mineralische Werkstoffe wie Beton und Steinzeug. Bedingt auch einsetzbar für die Bearbeitung von Guss-Materialien.
Fräsköpfe der Epulo-Serie
Einsatzgebiet: alle nicht-mineralischen Werkstoffe wie Linermaterialien, Wurzeln und Kunststoffe. ACHTUNG: Die Fräsköpfe der Epulo-Serie dürfen nicht für die Bearbeitung von Guss-Materialien verwendet werden!